1発目と2発目はいずれも午前7時44分頃発射し、最高高度約50キロで、約350キロ飛翔した。3発目は8時21分頃発射し、同じく最高高度約50キロで、約350キロ飛翔した。
3発は北朝鮮西岸付近から北東方向に向けて発射され、落下したのはいずれも朝鮮半島東岸付近の日本の排他的経済水域（EEZ）の外側とみられる。